Робот для телеинспекции Singa S100

Фронтальная PTZ камера (50мм) стандартная

• Сенсор: 1/4 SONY CCD; 480ТВЛ; 0,01 люкс
• Свет: 18 Светодиодов высокой мощности
• Панорамное вращение: 360 град Поворот 180°
• Диаметр: 53 мм
• Длина: 123 мм
• Вес: 0,5 Кг.
• Рабочая температура: -20°С - +55°С

Фронтальная PTZ камера (90мм) опция

• Сенсор:  1/4 SONY CCD; 625ТВЛ; 0,01 люкс
• Автофокус: 100х (10х оптический, 12х цифровой)
• Свет: 2 Светодиода высокой мощности по 10Вт
• Панорамное вращение: 360°
• Радиальное вращение: 270°
• Диаметр: 90 мм
• Длина: 165 мм
• Вес: 2,2 Кг.
• Рабочая температура: -20°С - +55°С
• Автоуровень: Автовыравнивание

Кроулер 

Для труб диаметром 100мм-600мм используется совместно с камерой диаметром 50 мм. Для осмотра труб диаметрами от 100 мм - 1000 мм, рекоммендуется использовать с камерой PTZ - 90 мм и ручным пантографом.

1) Скорость: 0-18м/мин.
2) Может поворачивать влево вправо
3) Наклон: 30°
4) Давление: 12PSI, IP68
5) Температурный режим: -20℃-55℃
6) IP68 можно использовать на глубине до 10м
7) Оснащен различными колесами для различных размеров труботоры

 Моторы колесного привода 2*20Вт. 6 ведущих колес.

 Материал Корпуса Авиационный алюминий.

Контроллер                    

1. Сенсорный экран: Сенсорный экран высокой точности, удобная операционная система
2. Дисплей: Диагональ 308 мм высококонтрастный дисплей оснащен жестким диском емкостью 64Гб
3. Отображаемые данные: скорость кроулера, пройденный путь,давление, угол, видео изображение, рабочий интерфейс, установки интерфейса, время и т. д.
4. Разрешение: 1024*768
5. Контроль: Скорость кроулера, функциястабилизации питания и автоматическая функция компенсации наклона и т. д. 
6. Формат картинки: JPG
7. Видео формат: AVI 
8. Английская версия программного обеспечения, функции записи, температура, газ
9. Сохранение изображений, дисплей с несколькими областями, вызов сохраненных данных из памяти, текстовый генератор на живом видео, создание отчетов.

Возможность оснащения системой измерения отклонения трубы от правильной формы (опция).

Возможность дооснащения рабочей станцией на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.

Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера,  транспортный модуль, пульт управления и т. д.). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах.

Состав комплекса:

• Робот SINGA S-100 (колесный, самоходный, с набором сменных колес)
• Цветная видеокамера с возможностью оснащения лазерными светодиодами для сравнительных измерений
• Переносной кабельный барабан с электронным датчиком метража, системой синхронизации хода кроулера и смоткойнамоткой барабана с кабелем длиной до 500 м
• Переносной блок управления
• Видеорегистратор 

Блок управления комплекса SINGA S-100 может быть укомплектован рабочей станцией c компьютерной системой обработки информации, сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.

Для обследования трубопроводов большего диаметра рекомендуется использовать модели S-200 и S-300.