Роботехнический комплекс PIPE CRUISER

Комплекс PIPE CRUISER - цифровая система телеинспекции трубопроводов с расширенными возможностями на базе колесного самоходного робота с цветной поворотной видеокамерой.

Робот PIPE CRUISER прекрасно зарекомендовал себя при работе в сложных условиях канализационных и водосточных сетей, широко применяется также при обследовании водопроводов.

• Возможность дооснащения рабочей станцией на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.

Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах.

Состав комплекса (автомобильный вариант):

• Робот (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
• Кабельный барабан с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем до 500 м;
• Блок управления с пультом управления и монитором;
• Рабочая станция на базе ноутбука (опция);
• Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.).

Блок управления комплекса  может быть укомплектован рабочей станцией c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ, который позволяет сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.